Harvester Komatsu 931 — высокопроизводительная 6×6 машина для сложных условий. Просторная и тихая кабина с отличной обзорностью, кабина и манипулятор на общей поворотной платформе (360°) и «умная» 3-насосная гидросистема обеспечивают скорость, точность и экономичность.
Кабина и эргономика. Больше пространства, лучшая видимость вперёд-вниз/вверх и назад, горизонтальная стабилизация и поворот на 360° уменьшают холостые переезды и утомляемость. Опции: подвеска Autolev Advanced, MediaZone (USB/AUX), сиденье BeGe с вентиляцией, ECO-фильтр и др.
Двигатель и экология. Лесной дизель AGCO POWER 74-AWF, 7,4 л, 6-цил. (Tier 2 / Stage IV / Tier 4F): 185 кВт при 1900 об/мин и 1100 Н·м при 1500 об/мин. Интеллектуальное управление охлаждением снижает расход и шум.
Гидравлика. Новая 3-насосная схема: гидростат + сдвоенный насос РГ. Суммарная гидравлическая «мощность» до ≈736 л/мин; рабочий поток — 528 л/мин при 1600 об/мин; давление ≈280 бар. Можно одновременно поворачивать манипулятор, протягивать ствол и перемещать машину.
Трансмиссия и ходовая. Гидростатико-механическая трансмиссия, 2 диапазона; блокировки дифференциалов; 0–8/до 25 км/ч (лес/дорога). Тяговое усилие ≈168 кН. Компоновка с центральным манипулятором и стабилизация задней оси обеспечивают выдающуюся устойчивость на склонах.
| ГАБАРИТЫ / МАССА | |
|
Снаряжённая масса (примерно)
|
от ~19 610 кг |
|
Длина
|
~7 550 мм (типично) |
|
Ширина (в зависимости от шин)
|
перед 600/55×26.5 → ≈2720 мм; 710/45×26.5 → ≈2940 мм; зад 600/65×34 → ≈2730 мм; 710/55×34 → ≈2940 мм |
|
Дорожный просвет
|
высокий, портальные редукторы (ориентир ~630 мм) |
| КРАН 230H | |
|
Вылет
|
8,7 / 10 / 11 м |
|
Подъёмный момент (gross)
|
≈229 кН·м |
|
Крутящий момент поворота (gross)
|
≈47,5 кН·м |
|
Совместимые головы
|
S92, C93, 360.2, 365.1, S132, 370.2, C144 (в зависимости от вылета) |
| ДВИГАТЕЛЬ | |
|
Модель
|
AGCO POWER 74-AWF, 7,4 л, 6-цил. |
|
Макс. мощность
|
185 кВт @ 1900 об/мин |
|
Крутящий момент
|
1100 Н·м @ 1500 об/мин |
|
Топливный бак
|
≈405 л |
| ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА | |
|
Тип
|
LS, двухконтурная (манипулятор/голова) + гидростат |
|
Поток
|
≈528 л/мин @ 1600 об/мин (суммарно до ≈736 л/мин) |
|
Давление
|
≈280 бар |
|
Маслобак
|
≈220 л |
| ТРАНСМИССИЯ / ХОДОВАЯ | |
|
Тип
|
гидростатико-механическая, 2 диапазона; отключение переднего моста |
|
Скорость
|
0–8 / до 25 км/ч (лес / дорога) |
|
Тяговое усилие
|
≈168 кН |