Harvester Komatsu 931 — високопродуктивна 6×6 машина для складних умов заготівлі. Простора тиха кабіна з чудовою оглядовістю, маніпулятор і кабіна на спільній поворотній платформі (360°), а також «розумна» 3-насосна гідросистема забезпечують високу швидкість, точність і економічність.
Кабіна та ергономіка. Більше простору, покращена видимість уперед-вниз/уперед-вгору/назад, горизонтальна стабілізація й обертання на 360° зменшують холості переїзди і втому оператора. Доступні опції комфортy: підвіска Autolev Advanced, MediaZone (USB/AUX), вентильоване сидіння BeGe, ECO-фільтр тощо.
Двигун і екологія. Лісовий дизель AGCO POWER 74-AWF, 7,4 л, 6-цил. (версії Tier 2 / Stage IV / Tier 4F) забезпечує потужність 185 кВт при 1900 об/хв і 1100 Н·м при 1500 об/хв. Оптимізоване керування охолодженням і потужністю знижує витрату пального та шум.
Гідравліка. Унікальна 3-насосна схема: гідростат + здвоєний насос робочої гідравліки. Сумарна гідравлічна «потужність» до ≈736 л/хв, робочий потік — 528 л/хв при 1600 об/хв, тиск ≈280 бар. Дозволяє одночасно повертати маніпулятор, протягувати стовбур і переміщати машину.
Трансмісія та шасі. Гідростатично-механічна трансмісія з 2 діапазонами; блокування диференціалів на обох мостах; швидкість 0–8/до 25 км/год (ліс/дорога). Тягове зусилля ≈168 кН. Стабілізація заднього моста та компоновка з «центральним» маніпулятором забезпечують відмінну стійкість на схилах.
| ГАБАРИТИ / МАСА | |
|
Споряджена маса (прибл.)
|
від ~19 610 кг |
|
Довжина
|
~7 550 мм (типово) |
|
Ширина (залежно від шин)
|
перед 600/55×26.5 → ≈2720 мм; 710/45×26.5 → ≈2940 мм; зад 600/65×34 → ≈2730 мм; 710/55×34 → ≈2940 мм |
|
Кліренс
|
високий, «портальні» редуктори (типово ~630 мм) |
| КРАН 230H | |
|
Радіус дії
|
8,7 / 10 / 11 м |
|
Підіймальний момент (gross)
|
≈229 кН·м |
|
Крутний момент повороту (gross)
|
≈47,5 кН·м |
|
Сумісні голови
|
S92, C93, 360.2, 365.1, S132, 370.2, C144 (залежно від вильоту) |
| ДВИГУН | |
|
Модель
|
AGCO POWER 74-AWF, 7,4 л, 6-цил. |
|
Потужність макс.
|
185 кВт @ 1900 об/хв |
|
Крутний момент
|
1100 Н·м @ 1500 об/хв |
|
Паливний бак
|
≈405 л |
| ГІДРАВЛІЧНА СИСТЕМА | |
|
Тип
|
LS, двоконтурна (маніпулятор/голова) + гідростат |
|
Потік
|
≈528 л/хв @ 1600 об/хв (макс. сумарно до ≈736 л/хв) |
|
Тиск
|
≈280 бар |
|
Маслобак
|
≈220 л |
| ТРАНСМІСІЯ / ХОДОВА | |
|
Тип
|
гідростатично-механічна, 2 діапазони; відключення переднього моста |
|
Швидкість
|
0–8 / до 25 км/год (ліс / дорога) |
|
Тягове зусилля
|
≈168 кН |